Angra dos Reis conta com 8 Centros de Referência de Assistência Social (CRAS) em funcionamento atualmente.
Aqui está a lista das unidades disponíveis no município:
- CRAS Belém
- CRAS Bracuí
- CRAS Campo Belo
- CRAS Centro
- CRAS Frade (Renato Seixas)
- CRAS Maria Elicy (Nova Angra)
- CRAS Monsuaba
- CRAS Parque Mambucaba